| 序号 |
发明名称 |
专利类型 |
法律状态 |
申请号 |
申请日期 |
公开(公告)号 |
公开(公告)日期 |
发明人 |
| 1 |
直升机及其机尾总成 |
发明授权 |
授权 |
CN202010060334.3 |
2020-01-19 |
CN111114770B |
2025-10-28 |
张硕,顾维春,宋大雷,苏文博 |
| 2 |
飞行器高航速抛投控制方法、装置及电子设备 |
发明公布 |
实质审查 |
CN202510766313.6 |
2025-06-10 |
CN120630687A |
2025-09-12 |
苏文博,梅森,冯洋,聂虹宇,张玉宝 |
| 3 |
无人机协同运载控制方法及装置、存储介质、无人机系统 |
发明公布 |
实质审查 |
CN202510766336.7 |
2025-06-10 |
CN120631053A |
2025-09-12 |
苏文博,梅森,冯洋,聂虹宇,张玉宝 |
| 4 |
无人机动力系统和无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN202010167194.X |
2020-03-11 |
CN111204449B |
2025-07-25 |
苏文博,肖川,姜林弟,宋大雷 |
| 5 |
一种无人机的起落架及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202420883875.X |
2024-04-26 |
CN222820282U |
2025-05-02 |
秦耀昌,张志福,周丽霞,代志刚 |
| 6 |
舵机连杆及无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN201910281559.9 |
2019-04-09 |
CN110027700B |
2025-04-29 |
姜林弟,肖川 |
| 7 |
一种同步带调整装置、机械臂倾转组件及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202420898458.2 |
2024-04-28 |
CN222698722U |
2025-04-01 |
张志福,秦耀昌,梅森,周丽霞,郭嘉荣 |
| 8 |
无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN201910124799.8 |
2019-02-19 |
CN109733596B |
2025-01-28 |
宋大雷,朱丹 |
| 9 |
无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN201910470892.4 |
2019-05-31 |
CN110217399B |
2025-01-28 |
边文全,周丽霞,肖川 |
| 10 |
旋翼倾转机构和无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN201811427354.9 |
2018-11-27 |
CN109436310B |
2025-01-24 |
肖川 |
| 11 |
具有防止反电动势逆向输入的电源模块及电源装置 |
实用新型 |
授权 |
CN202421118866.8 |
2024-05-20 |
CN222355975U |
2025-01-14 |
秦耀昌,梅森,冯洋,郭嘉荣,张志福,周丽霞 |
| 12 |
无人机 |
外观设计 |
授权 |
CN202430193308.7 |
2024-04-09 |
CN309070492S |
2025-01-14 |
梅森,张志福,秦耀昌,代志刚 |
| 13 |
一种轴向旋转限位结构、机臂组件及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202420261159.8 |
2024-02-02 |
CN222272393U |
2024-12-31 |
梅森,周丽霞,秦耀昌,张志福 |
| 14 |
一种侧向倾转机构及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202420260988.4 |
2024-02-02 |
CN222272392U |
2024-12-31 |
秦耀昌,周丽霞,梅森,张志福,郭嘉荣,代志刚 |
| 15 |
一种定位装置及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202323630056.9 |
2023-12-29 |
CN222179862U |
2024-12-17 |
秦耀昌,周丽霞,张志福,郭嘉荣,代志刚 |
| 16 |
一种机臂组件及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202323629074.5 |
2023-12-29 |
CN222157849U |
2024-12-13 |
秦耀昌,张志福,梅森,代志刚,林天宇 |
| 17 |
一种螺旋桨快拆结构及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202323628083.2 |
2023-12-29 |
CN222005413U |
2024-11-15 |
梅森,张志福,秦耀昌,代志刚,郭嘉荣,周丽霞 |
| 18 |
一种电池模组及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202323612529.2 |
2023-12-28 |
CN221994635U |
2024-11-12 |
周丽霞,秦耀昌,代志刚,张志福,郭嘉荣 |
| 19 |
一种天线装配组件、天线组件及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202323614136.5 |
2023-12-28 |
CN221994694U |
2024-11-12 |
秦耀昌,郭嘉荣,张志福,梅森 |
| 20 |
无人机 |
外观设计 |
授权 |
CN202330864483.X |
2023-12-28 |
CN308884573S |
2024-10-15 |
秦耀昌,周丽霞,代志刚,张志福 |
| 21 |
无人机电池安装结构及无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN201910470885.4 |
2019-05-31 |
CN110212129B |
2024-09-13 |
边文全,周丽霞,肖川 |
| 22 |
GPS定位模块（折叠式） |
外观设计 |
授权 |
CN202330866370.3 |
2023-12-29 |
CN308747341S |
2024-07-23 |
梅森,张志福,周丽霞,郭嘉荣,代志刚 |
| 23 |
电源模块 |
外观设计 |
授权 |
CN202330864500.X |
2023-12-28 |
CN308739703S |
2024-07-19 |
梅森,郭嘉荣,周丽霞,张志福 |
| 24 |
一种快拆机构和矢量倾转无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202321104981.5 |
2023-05-09 |
CN219970025U |
2023-11-07 |
肖川,郭嘉荣,代志刚,秦耀昌,冯洋 |
| 25 |
用于起落架的支撑结构、起落架及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202321185469.8 |
2023-05-16 |
CN219619401U |
2023-09-01 |
肖川,代志刚,秦耀昌,冯洋 |
| 26 |
多旋翼无人机控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质 |
发明授权 |
授权 |
CN202010062842.5 |
2020-01-19 |
CN111258324B |
2023-08-18 |
苏烨,李天博,梅森,齐欣,宋大雷 |
| 27 |
一种无人机作业边界的确定方法及装置 |
发明授权 |
授权 |
CN202010080811.2 |
2020-02-05 |
CN111221934B |
2023-08-18 |
邹二标,任贵杰,齐欣 |
| 28 |
一种步枪快拆挂件与无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202321180534.8 |
2023-05-16 |
CN219551311U |
2023-08-18 |
代志刚,肖川,秦耀昌,冯洋,邰翔 |
| 29 |
多旋翼无人机悬停控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质 |
发明授权 |
授权 |
CN202010060343.2 |
2020-01-19 |
CN111158388B |
2023-08-18 |
苏烨,李天博,梅森,齐欣,宋大雷 |
| 30 |
用于无人机的定位装置及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202222620259.9 |
2022-09-29 |
CN218506134U |
2023-02-21 |
肖川,代志刚,秦耀昌,邰翔 |
| 31 |
IO口保护电路 |
实用新型 |
授权 |
CN202222434223.1 |
2022-09-14 |
CN218514083U |
2023-02-21 |
秦耀昌,郭嘉荣,肖川 |
| 32 |
无人机飞行质量评估方法、装置、存储介质及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910075731.5 |
2019-01-25 |
CN109918718B |
2023-01-10 |
宋大雷,徐泽帅,齐欣,梅森 |
| 33 |
具有主动延时功能的不间断供电装置 |
实用新型 |
授权 |
CN202220910199.1 |
2022-04-19 |
CN217720811U |
2022-11-01 |
秦耀昌,郭嘉荣,苏文博,梅森,代志刚 |
| 34 |
可折叠机身及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202220382551.9 |
2022-02-23 |
CN217706246U |
2022-11-01 |
肖川 |
| 35 |
无人机倾转模块 |
外观设计 |
授权 |
CN202230121873.3 |
2022-03-10 |
CN307495423S |
2022-08-12 |
肖川,秦耀昌,梅森,代志刚 |
| 36 |
无人机飞控模块 |
外观设计 |
授权 |
CN202230121882.2 |
2022-03-10 |
CN307495424S |
2022-08-12 |
肖川,苏文博,秦耀昌,冯洋 |
| 37 |
无人机航电模块 |
外观设计 |
授权 |
CN202230121810.8 |
2022-03-10 |
CN307495422S |
2022-08-12 |
肖川,梅森,冯洋,秦耀昌 |
| 38 |
无人机数传模块 |
外观设计 |
授权 |
CN202230121881.8 |
2022-03-10 |
CN307495902S |
2022-08-12 |
肖川,苏文博,秦耀昌,代志刚 |
| 39 |
无人机接地控制方法、装置，存储介质及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910522968.3 |
2019-06-17 |
CN110362108B |
2022-07-29 |
王宗加,张力超 |
| 40 |
通信协议信息处理方法、装置及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201811447356.4 |
2018-11-29 |
CN109729072B |
2022-05-24 |
罗升 |
| 41 |
可折叠模块化无人机 |
外观设计 |
授权 |
CN202130840508.3 |
2021-12-20 |
CN307359619S |
2022-05-24 |
肖川,冯洋 |
| 42 |
无人机控制方法、装置、无人机、遥控器及存储介质 |
发明授权 |
授权 |
CN201910411414.6 |
2019-05-16 |
CN110262541B |
2022-02-11 |
李天博,苏烨,梅森,张力超,宋大雷 |
| 43 |
数据传输装置 |
发明授权 |
授权 |
CN201710271719.2 |
2017-04-24 |
CN108738165B |
2022-01-11 |
宋大雷,秦耀昌,苏文博 |
| 44 |
无人机控制方法、装置、无人机、可穿戴设备及存储介质 |
发明授权 |
授权 |
CN201910411403.8 |
2019-05-16 |
CN110162088B |
2022-01-04 |
李天博,苏烨,梅森,张力超,宋大雷 |
| 45 |
无人直升机起降快速判定的方法、装置及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910208885.7 |
2019-03-19 |
CN110058601B |
2021-12-21 |
齐欣,李天博,陈广旭,宋大雷,梅森 |
| 46 |
无人机（多用途模块化） |
外观设计 |
授权 |
CN202130413448.7 |
2021-07-01 |
CN307010267S |
2021-12-17 |
肖川 |
| 47 |
无人机监管方法、装置、存储介质和电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910017262.1 |
2019-01-08 |
CN109741637B |
2021-12-14 |
滕久华,奚建光,孙振 |
| 48 |
无人机倾转驱动机构及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202022372937.5 |
2020-10-22 |
CN215043755U |
2021-12-07 |
秦耀昌,代志刚,林天宇,梅森,沙俊汀 |
| 49 |
一种模块化无人机 |
发明公布 |
公布驳回 |
CN202110998420.3 |
2021-08-27 |
CN113682475A |
2021-11-23 |
肖川,代志刚,秦耀昌 |
| 50 |
直升机航向控制方法、装置及可读存储介质 |
发明授权 |
授权 |
CN201810481577.7 |
2018-05-18 |
CN108549406B |
2021-10-15 |
宋大雷,齐欣 |
| 51 |
一种多任务航线规划方法、装置及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201811445611.1 |
2018-11-29 |
CN109582034B |
2021-08-06 |
齐欣,肖望,谢峰明,李德强 |
| 52 |
收索机及动力伞 |
发明授权 |
授权 |
CN201810747246.3 |
2018-07-09 |
CN109080827B |
2021-08-06 |
林天宇,宋大雷,于明志,马慧生,郝涛帅,李菲菲,肖川 |
| 53 |
无人机模式切换控制方法、装置，存储介质及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910523640.3 |
2019-06-17 |
CN110254696B |
2021-08-06 |
王宗加,张力超 |
| 54 |
无人机侧向倾转装置及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202022826801.7 |
2020-11-30 |
CN213892901U |
2021-08-06 |
秦耀昌,宋大雷,代志刚,林天宇 |
| 55 |
飞行集群通讯方法、装置和系统 |
发明授权 |
授权 |
CN201711342129.0 |
2017-12-14 |
CN108174358B |
2021-05-18 |
宋大雷,李闯,肖锡臻 |
| 56 |
一种多边形地块分割方法、装置、存储介质及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910081517.0 |
2019-01-28 |
CN109934384B |
2021-05-18 |
齐欣,任贵杰,梅森,宋大雷 |
| 57 |
一种无人机的电机倾转装置及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202021025192.9 |
2020-06-05 |
CN213008725U |
2021-04-20 |
秦耀昌,宋大雷,姜林弟,朱丹 |
| 58 |
无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020123653.X |
2020-01-19 |
CN213008754U |
2021-04-20 |
张硕,顾维春 |
| 59 |
故障识别方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910074912.6 |
2019-01-25 |
CN109885598B |
2021-03-02 |
宋大雷,徐泽帅,齐欣,梅森 |
| 60 |
无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020400134.3 |
2020-03-25 |
CN212530096U |
2021-02-12 |
肖川 |
| 61 |
一种无人机航线规划方法、装置及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201811095197.6 |
2018-09-19 |
CN109253729B |
2021-02-09 |
姜春雨,张珺,任贵杰,王怀刚,梅森 |
| 62 |
桨毂摇臂、旋翼头总成及直升机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020132957.2 |
2020-01-19 |
CN212501000U |
2021-02-09 |
张硕,顾维春 |
| 63 |
飞控陀螺仪的校准方法、装置、电子设备及存储介质 |
发明授权 |
授权 |
CN201910071029.1 |
2019-01-25 |
CN109813338B |
2020-12-18 |
戴春江,门旭,张操 |
| 64 |
舵机总成及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020123802.2 |
2020-01-19 |
CN212022960U |
2020-11-27 |
张硕,顾维春 |
| 65 |
一种无人机的起落架及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020023483.8 |
2020-01-06 |
CN212022964U |
2020-11-27 |
朱丹,姜林弟 |
| 66 |
快拆组件和直升机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020133096.X |
2020-01-19 |
CN212022969U |
2020-11-27 |
张硕,顾维春 |
| 67 |
无人机动力系统和无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020300538.5 |
2020-03-11 |
CN212022962U |
2020-11-27 |
肖川,姜林弟 |
| 68 |
航灯固定座、尾管固定装置及直升机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020133055.0 |
2020-01-19 |
CN212023011U |
2020-11-27 |
张硕,顾维春 |
| 69 |
起落架安装结构及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020132941.1 |
2020-01-19 |
CN212022963U |
2020-11-27 |
张硕,顾维春 |
| 70 |
无人直升机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020123877.0 |
2020-01-19 |
CN212022956U |
2020-11-27 |
张硕,顾维春 |
| 71 |
移动靶子无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020216645.X |
2020-02-26 |
CN212022970U |
2020-11-27 |
王大琪,肖川 |
| 72 |
信息提示方法、装置、存储介质及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910016715.9 |
2019-01-08 |
CN109830125B |
2020-11-27 |
滕久华,奚建光,孙振 |
| 73 |
直升机及其尾管固定装置 |
实用新型 |
授权 |
CN202020123805.6 |
2020-01-19 |
CN212022975U |
2020-11-27 |
张硕,顾维春 |
| 74 |
直升机及其机尾总成 |
实用新型 |
授权 |
CN202020133123.3 |
2020-01-19 |
CN212022976U |
2020-11-27 |
张硕,顾维春 |
| 75 |
舵机的动力输出组件及舵机摇臂转接件 |
实用新型 |
授权 |
CN202020123689.8 |
2020-01-19 |
CN212022959U |
2020-11-27 |
张硕,顾维春 |
| 76 |
无人机倾转机构及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN202020400365.4 |
2020-03-25 |
CN212022974U |
2020-11-27 |
肖川,姜林弟 |
| 77 |
弹射机构和无人机装置 |
实用新型 |
授权 |
CN202020048810.5 |
2020-01-09 |
CN212023021U |
2020-11-27 |
肖川,姜林弟 |
| 78 |
基站覆盖范围的调度方法、装置，存储介质及电子设备 |
发明授权 |
授权 |
CN201910224143.3 |
2019-03-22 |
CN110062331B |
2020-08-11 |
史金阳,闫刚,李伟 |
| 79 |
直升机控制方法、装置、直升机及可读存储介质 |
发明授权 |
授权 |
CN201810483274.9 |
2018-05-18 |
CN108750128B |
2020-07-03 |
宋大雷,梅森,齐欣,李天博 |
| 80 |
瞄准系统及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920814853.7 |
2019-05-31 |
CN210526870U |
2020-05-15 |
张震,肖川 |
| 81 |
无人机机臂及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920471158.5 |
2019-04-09 |
CN210526824U |
2020-05-15 |
肖川,姜林弟 |
| 82 |
无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920814872.X |
2019-05-31 |
CN210526863U |
2020-05-15 |
边文全,周丽霞,肖川 |
| 83 |
无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920813352.7 |
2019-05-31 |
CN210526850U |
2020-05-15 |
姜林弟,肖川 |
| 84 |
手机的熄火控制图形用户界面 |
外观设计 |
授权 |
CN201930161554.3 |
2019-04-10 |
CN305744122S |
2020-04-28 |
弋名扬,李晃,姜春雨,张珺,么凤林,张健 |
| 85 |
一种无人机的起落架及无人机 |
发明公布 |
实质审查 |
CN202010011449.3 |
2020-01-06 |
CN111055999A |
2020-04-24 |
苏文博,朱丹,姜林弟,宋大雷 |
| 86 |
手机的任务展示图形用户界面 |
外观设计 |
授权 |
CN201930161038.0 |
2019-04-10 |
CN305715846S |
2020-04-17 |
弋名扬,李晃,姜春雨,张珺,么凤林,张健 |
| 87 |
无人飞行系统 |
实用新型 |
授权 |
CN201920218712.9 |
2019-02-19 |
CN210338279U |
2020-04-17 |
宋大雷,朱丹 |
| 88 |
无人机 |
实用新型 |
避重放弃 |
CN201920214049.5 |
2019-02-19 |
CN210338278U |
2020-04-17 |
宋大雷,朱丹 |
| 89 |
无人机机臂线缆防护结构及无人机机臂 |
实用新型 |
授权 |
CN201920652204.1 |
2019-05-08 |
CN210310849U |
2020-04-14 |
董凌伟,朱丹,蒋本忠 |
| 90 |
无人机电池安装结构及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920813353.1 |
2019-05-31 |
CN210325884U |
2020-04-14 |
边文全,周丽霞,肖川 |
| 91 |
快拆组件及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920482482.7 |
2019-04-10 |
CN210284618U |
2020-04-10 |
朱丹,周丽霞 |
| 92 |
倾转旋翼无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN201711148015.2 |
2017-11-17 |
CN107985583B |
2020-04-07 |
宋大雷,沙俊汀,韩来旺,蒋本忠 |
| 93 |
快拆件及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920656687.2 |
2019-05-08 |
CN210258849U |
2020-04-07 |
朱丹,姜林弟 |
| 94 |
多旋翼无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN201711208648.8 |
2017-11-27 |
CN108177766B |
2020-04-07 |
宋大雷,肖川,梅森,林天宇 |
| 95 |
无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920656686.8 |
2019-05-08 |
CN210191815U |
2020-03-27 |
苏文博,韩来旺,刘泽洋,王鹏鹏 |
| 96 |
无人机位姿信息的确定方法及装置、存储介质、终端 |
发明公布 |
公布驳回 |
CN201911090269.2 |
2019-11-08 |
CN110906922A |
2020-03-24 |
张奕峰,齐欣,苏文博,宋大雷 |
| 97 |
射击装置的激发机构、射击系统及无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920593268.9 |
2019-04-26 |
CN210165831U |
2020-03-20 |
朱丹,姜林弟,肖川 |
| 98 |
无人机及其倾转机构 |
实用新型 |
授权 |
CN201920511099.X |
2019-04-15 |
CN210162253U |
2020-03-20 |
朱丹,张震 |
| 99 |
串列翼倾转旋翼无人机 |
发明授权 |
授权 |
CN201711146848.5 |
2017-11-17 |
CN107963209B |
2020-03-20 |
苏文博,韩来旺,舒伟略,蒋本忠,沙俊汀,张震,王思农 |
| 100 |
无人机 |
实用新型 |
授权 |
CN201920337249.X |
2019-03-15 |
CN210139965U |
2020-03-13 |
朱丹 |